关于一家两大一小购买大阪 icoca hakura 套票的问题

大家好，我 计划本月末全家去大阪旅游，两大一小，小朋友8岁男孩。做了很多功课，但现在在 icoca & hakura 的问题上卡住了，希望这边的驴友给点建议，谢谢。
我们到大阪后会直接从机场去京都，原计划打算购买icoca & hakura套票的，但发现这个套票没有儿童票。后来查网上的经验说可以买JR oneday pass 的儿童票（淘宝只需要大约70元），这样就可以两全其美了，但是我现在非常担心买了这个票子小朋友无法和我的套票坐在一个车厢里。请问这里的驴友们，icoca & hakura 的坐席是指定坐席吗，是不是可以和 jr oneday pass 的票子坐在一起，如果可以的话，那我就不用担心，直接采用这个方案了。如果不行，那我只好购买3份成人套票，万分感谢。