关于未成年人申请美签的问题

我的一个朋友，夫妻两个已经入德国籍了，但是儿子还是北京户口（在姥姥姥爷户口下），目前跟着母亲在德国读小学，两口想带着儿子去美国玩，趁着假期回来给儿子办美签，这样的情况儿子是中国籍，父母拿德国护照，人在德国上学，暑假回来办美签，应该怎么填写资料呢？比如这个监护人应该算是姥姥姥爷？需要提供什么资料呢？希望有经验的帮帮忙！谢谢！