本人父母带本人儿子去美国探亲旅游签证，是否

因本人亲姐姐20几年前就已经入了美国籍，而今年暑假正好儿子考好中学。想让我的父母带他去美国探亲旅游。3个人的DS160表格已经填写好，但是姐姐和我说在入境时要需要出示我们夫妻俩委托我的父母带儿子去旅游的委托公证。请问下如果我们只写了委托书而不去公证这样有问题吗？因为时间较紧主要是怕来不及公证。此外我和爱人的结婚公证书，出生公证书，以及我儿子的出生公证书都有（出生公证上有我和爱人的）。