如何搭乘公共交通从埃斯科里亚去塞哥维亚

我打算从马德里出发搭乘小火车C3参观埃斯科里亚修道院后去塞哥维亚，请问如何坐车？从之前看到的攻略上说，先搭乘C3回到villalba的地方，再转汽车或火车。因为汽车去塞哥维亚更加方便，请问从villalba到塞哥维亚的汽车多吗？最晚是几点的车次？希望搭乘过的大侠给予指点，先谢谢啦！