大阪、奈良、京都、环球影城带娃5晚6日行程安排

看来你的重点是大阪，对京都与奈良只是一日游。这样安排也就合适了吧。
通常来讲，最后一天才主打购物比较合适，太早搬一堆贵重物品放酒店有点担心吧？

为什么每天都要去心斋桥和道顿崛 29上午去天守阁 下午去outlets 或者第一天下午去天守阁

大致上沒問題，不過你飛機是幾點的？一般來說最後一天去OUTLETS會比較合適