询问 比利时 德国 7天自驾游 历经城市的安排

老公要去荷兰出差，小夫妻二人想顺便旅个游，行程一共7天，主要游览比利时和德国，从阿姆斯特丹租车，经过布鲁塞尔（1天）-- 慕尼黑（2天）--菲森（1天）-- 法兰克林（1天）---科隆（1天） 再返回阿姆斯特丹，请位各位前辈这个安排合理吗，这几个地方值得去吗，因为还多出一天的时间，安排哪个城市好呢，谢谢大家了。（这7天自驾游不包括荷兰的，只是从荷兰阿姆斯特丹出发，7天后再回到阿姆斯特丹）