莫斯科机场SVO，D和F航站楼的海关是分开来的么？

和父母同去圣彼得堡，直飞莫斯科，需在SVO过海关再坐国内航班去圣彼得堡。因为自己从美国飞应该是在D航站楼，父母从国内飞应该是在F航站楼。因为父母不懂英语，所以最好在过海关前后能碰头，一起办行李checkin。请问，D和F是有分别的海关还是过海关的地方是一起的？谢谢！