大阪海游券是如何使用的？

是大阪市地铁当天任意乘坐吗，看了小气少年的介绍，不是很清楚，他说“乘坐地铁时，如同一般票卡，出入車站請使用自動改札機。”意思是在进去出来时，都要将卡片插入闸机吗？还是只要刷一下就好了？因为他介绍说进入海游馆时，是扫描后进入的，我不是太明白。