从悉尼自驾去凯恩斯

计划这个月底去澳大利亚，想咨询下各位资深驴友们，打算从悉尼一路自驾去凯恩斯，希望途径黄金海岸（计划停留一晚）、经过布里斯班，到艾尔利（计划停留两天，出海项目等），最后到凯恩斯。4.30日中午到悉尼，机场去车就出发的话，5.8日凯恩斯中午飞回悉尼。一共9天（包含第一天中午才到，最后天中午的飞机就回悉尼了）这个行程可行吗？会不会太累拉？