南威尔士3-4天自驾游行程

5月底计划带娃自驾3-4天，主要是走走看看景色，不会下海游泳，娃小，所以也不会走太久的trail。
目的地包括cardiff，swansea，brecon森林公园，Grow半岛(Rhossili海滩)，Pembroke，Skomer岛，还有St David's 如果时间允许。
请问3天2晚或者4天3晚的住宿应该安排在哪个点，会比较顺呢？
多谢。