深圳机场到香港如心广场怎么走最合理最快

12：30的飞机落地深圳机场，是港澳通行证是团队游，所以加上办签证，通过，坐车如何处理到如心广场最近。是不是通关的时候要下车，换乘交通工具。有没有在深圳机场就可以直接找旅行社签的，通关不用下车直接有中港通这类的巴士经过如心广场。带起娃娃不方便，求各位推荐。