从浅草到台场的东京观光船HIMIKO要预约吗？

1、可以预约，网址：http://www.suijobus.co.jp/reserve_info/

一般不用预约，不过如果觉得不麻烦就预约一下吧
https://www.suijobus.co.jp/reserve3/

不需预约~请见：https://www.suijobus.co.jp/cruise/line/as_od_line.html