请教持旅游签注去台湾自由行的问题

大家好，由于我所在的地方只能办理团队旅游签，假设我想在台湾自由行的话，应该怎么办呢？我知道去香港是可以在关口找旅行社送过关的，请问入境台湾会有类似的办法吗？谢谢。