想请教大神们德国从黑森林（freudenstadt)怎么去罗

我的行程初步安排的是法兰克福-海德堡-巴登巴登-黑森林-罗滕堡-纽伦堡-慕尼黑
但是从黑森林到罗滕堡这段似乎没有合适的铁路，没办法的话只能经过斯图加特先到纽伦堡。
但是想请教有没有办法从黑森林直接去罗滕堡呢？
如果这个线路不太对劲，同求推荐~~~只要是从黑森林最后能到慕尼黑就可以，可以去个天鹅堡，还想看看庄园神马的，酒窖神马的，但是不想去滴滴湖。。。。。
谢谢大神们解答！毕竟6月才去，如果路线有问题还可以改