巴符州交通问题～非自驾

各位大神，正计划游巴符州但因为不是自驾，各小镇间的交通不知道怎么解决想请教大家。行程计划这样沸莱堡～康斯坦茨～梅尔斯堡～福森（天鹅堡）～慕尼黑，但交通无法衔接上，请教一下怎样安排才比较好？主要集中在康斯坦茨或梅尔斯堡怎样去富森？