德国黑森林行程建议

在做德国游的行程，其中在黑森林的几天有点纠结。主要是时间不够，景点有都不错。放上来看看各位大侠联系。
第一天，海德堡～梅青根购物～巴登巴登，
第二天，巴登巴登，巴登主要是泡个温泉（我也不知道为什么感觉一定要泡个温泉），再随便逛逛（因为不知道有什么特别的景点）
第三天，黑森林景观道，原来的行程是巴登～弗洛伊登施塔特～希尔塔赫，住希尔塔赫。这样比较轻松。结果看到科尔马也在不远的地方招手，这下子乱了方寸。打算赶过去，住科尔马。
第四天，赶路的一天。从科尔马一路开车往西，最后到施万高住下，准备第二天玩天鹅堡。

由于科尔马的加入，感觉第三第四两天行程较赶。我的问题是：
1. 巴登镇本身是不是值得逛，因为第二天还会一路走黑森林，是否可以前一晚逛小镇，第二天早上泡完温泉，中午开始走景观道，到希尔塔赫住下。
2. 一个下午走景观道是否太赶，没法好好玩。虽然路不远，但看到有人花了一天时间玩。
3. 科尔马要不要去～～～，不会再去德国、法国、瑞士了，是否就此错过？