我有澳洲永居签证，还未登陆想给父母办理旅游

只要父母的经济条件过硬，应该没有什么问题。比如说父母已退休，每月有固定退休金收入，在国内有房产s。这样签证官不会认为父母是过去打黑工，而是过去消费的。

你先去澳洲，后申请探亲访友签证的路径走流程，比较顺吧。