关于澳门转机住宿的问题！

去台湾，澳门转机，来回都时间比较长。如果我想离开澳门机场到澳门市内住宿一晚的话，需要办理什么手续呢？我只有台湾通行证和入台证，有下一程的机票，但没有港澳通行证，听说澳门可以过境停留，我需要怎样申请呢？是要在机场办理什么手续吗？