布拉格一日半游览攻略

我的行程安排如下，第一天下午4点半的飞机到达布拉格，第二天一整天游览，第三天下午三点左右坐大巴前往维也纳。由于在布拉格的时间比较有限，请问各位有经验的朋友能不能给点建议，怎样安排游览攻略比较合适呢？因为是带着父母，所以不想安排得太过于紧张。
我目前打算的是第二天上午游览布拉格城堡一带，12点看过士兵换岗以后在附近用餐，之后前往老城广场，（请问城堡到广场大概要花多长时间？）下午准备在老城广场一带逛逛，喝喝下午茶之类的。晚上用餐以后，想再去一个可以看夜景的地方，请问各位有什么好推荐的吗？
然后第三天上午有什么比较轻松而且值得一看的地方好推荐的吗？

还有听说广场附近的饮食价格相较于其他地方要贵很多吗？布拉格有马车可以坐吗？大概的价格是多少呢？

问题比较多，希望有去过的朋友能给点建议和意见，非常感谢！