关西空港有直达巴士到京都站吗？

1、有的，大约80分钟。
2、推荐搭乘JR的HARUKA，购买ICOCA+HARUKA套餐，新版ICOCA+HARUKA使用须知请参考COTAKU精心编辑的说明：http://www.usihai.com/thread-1458716-1.html

http://www.kansai-airport.or.jp/cn/access/index.html
http://jorudan.co.jp/或http://www.hyperdia.com/自己一段一段计算是自由行的基本功之一呀！不想动脑子的话直接买票。

京都线，票价2550，20-30分钟一班，基本坐不满

是不是要在机场排队很久，我已经买好交通卡了。

有，参考：http://www.kansai-airport.or.jp/cn/access/bus/index.html