拉斯维加斯到优胜美地的路线

从lv到优胜美地，打算在公园外住一晚，然后游览完优胜美地去旧金山。有老人儿童，不宜艰难险阻。路线是东门进西门出呢还是直接开到西门住一晚然后去优胜美地谷看一看风景就去SF？谢谢大家。另外比较好的位置的住宿酒店可推荐嘛？公园里怎么定？订不到就打算定公园外小镇的