德国自驾，四个大人一个孩子(坐安全座椅)，租什

如题，准备7月自驾德瑞，四个大人，一个二岁半的孩子，肯定要上安全座椅了，那么问题来了，如果是轿车或SUV话，后排就要坐两个大人和一个安全座椅，肯定会非常不舒服，大家有什么办法解决吗，或者有这样去过欧洲自驾的朋友进来介绍一下经验。
自己想了三个解决方案：
1、租个MPV，比如大众的夏朗，但夏朗232的座椅布局就得有一个大人到第三排去坐，来回上车下车的不方便，行李空间也小了很多；
2、租个大型轿车或旅行轿车，比如奥迪A6L旅行版或宝马5系旅行版，后排能坐得舒服些？但不确定将来一定能拿到租的型号，怎么破？
3、淘宝上有简易版的儿童安全座椅，很便宜，就是没有两侧的保护、但有五点式安全带的那种，可以安装在后排中间，这样大人坐在两边，孩子坐在中间，不知这样可行吗？听说德国对儿童安全座椅有专门的分级标准，这种安全座椅能行吗，会不会遇到较真的警察开罚单？
希望有这样人数去过德国的同学来介绍一下经验，或者在德国生活过的同学给出出主意，先谢谢了！