求教！驾车从泰国到马来西亚该从哪个口岸入关

我看了一下游四海旅游指南的入关口岸都是机场，有一个柔佛是在新加坡边境，我是从昆明开车自驾去的泰国，从泰国开车到马来西亚该从哪个口岸入关呢？求大神指教！