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不可以啊，过境签你要吉隆坡机场飞进飞出，你用去澳洲的机票办了过境签但是这次出入境是要陆路去新加坡不符合规定，然后新加坡陆路回马来也不符合过境签规定，你只能：
1.两次马来签证可以进出都陆路。
2.单次马来签证（用作进）+新加坡回吉隆坡的机票（+吉隆坡-澳洲的机票可过境）。
3.吉隆坡往返新加坡的机票用过境签（第一次进时用吉隆坡-新加坡的做过境，第二次时用去吉隆坡-澳洲的做过境）。

不是很明白你的具体行程。记住两点：陆路进入马来西亚的话不可以使用过境免签；如果护照上有马签会用掉的，不会让你办理过境免签。
另外，有大马免签的传言。

用“马国TWOV”搜寻，游四海旅游问答里面有1000多个结果。马国TWOV建议看看http://www.usihai.com/thread-581025-1.html将其中的LCCT改为KLIA2或原来就有的KLIA。

本来是不可以的，但今年马来西亚免签，一次免签天数是15天，所以你这个没问题