从东京去熊野古道怎么走方便？

今年秋天想去日本玩，主要想去京都（有朋友在），还有就是熊野古道。但是因为我是美国出发，所以第一站一定是东京成田机场，感觉到熊野交通非常之绕（似乎要先从成田到东京、再新干线到大阪、再转车？），也没有想好到底走哪条古道比较好，但是和歌山白滨温泉似乎相当赞，所以就想要不先去白滨然后从白滨出发去本宫大社方向，但是成田机场到白滨似乎没七八个小时是下不来的....？ 不知道走那智那边会不会近一点...？ 虽然去过几次日本，但是对这一带的交通完全没概念，所以想请各位支招，非常感谢！
谢谢大家。我已经决定先新干线去京都，然后从京都去白滨了。