本次行程有一天大阪自由行，该如何安排？

一天肯定够。
问题是楼主跟团吗？所以有一天自由行时间。
一般跟团大阪都会去大阪城天守阁到此一游的呀。也会去心斋桥的。

来得及
心斋桥、道顿堀和难波都几乎在一起，这几个地方够逛很久很久。。。

大阪城比较花时间，地铁下来要走很远，你脚力够的话可以半天大阪城然后再去逛街

1、一天可以的。大阪城大约2小时足够了，其他时间去心斋桥及附近区域。

地铁没几站，来得及。