傍晚六点半到大阪，直接去京都来得及吗

来得及。
日本地图：http://map.yahoo.co.jp/maps?
交通换乘和资费查询：http://www.jorudan.co.jp/
日本交通和景点攻略：http://nicklee.tw/ （侧重关西）
东京交通攻略：http://linshibi.com/

1、来得及。
2、购买ICOCA+HARUKA套餐，然后搭乘HARUKA去京都。。。

来得及没问题
直接HARUKA

当然来得及 haruka或机场巴士

http://www.kansai-airport.or.jp/cn/access/index.html

可以