如何快捷的从台北到垦丁的海生馆？

我们二月份入台，前三晚住台北，第四天要从台北拉着行李去海生馆夜宿，同行的是5岁的儿子和60岁的老妈，想向各位朋友求助方便、准时的交通方式。谢谢大家。