能否帮忙推荐一个托斯卡纳2~3天自驾游的线路？

计划在3月17日抵达罗马，休整两天后前往托斯卡纳，终点是佛罗伦萨。
想问一下，我是应该在罗马租车、佛罗伦萨还，还是先去佛罗伦萨再租车？
另外，感觉托斯卡纳大区的中世纪小城镇实在很多，有点找不着北了，如果是2~3天行程，有哪些城镇适合去，大概顺序是怎样的？（如果有可能，也希望去偶遇一下小耳朵教堂）

不胜感激！