南非到底需不需要公证和领事认证呢？

你的链接里已经讲得很清楚，严格讲要公证，有些国家还要求领事认证。但不同公司要求不同，差别比较大。大公司比较较真，小公司比较松，可能单用中国驾照就行。然而，一旦你的证件不符，不仅租不了车，而且预定金不退。所以，你要咨询租车公司。如果是国内平台代理，他们都会帮助你。