亚庇和兰卡威哪个好？

16年7月想去马来西亚，大概10天左右，预计行程是吉隆坡～先本那～吉隆坡～亚庇或是兰卡威，有哪位高人帮忙指点一下，如果亚庇和兰卡威只能选一个的话，哪个好一些？还有吉隆坡我想去云顶和马六甲，怎么走方便一些？自驾游方便吗？我们是家庭游，谢谢各位大侠啦。