请问如何由松竹园餐厅到阳明山擎天岗等景区？

上午参观故宫，午饭想在阳明山的松竹园餐厅吃，下午想游览阳明山擎天岗、冷水坑、小油坑等景区。不知由餐厅至景点有没有公车？谢谢～