在毛伊岛哈雷阿卡拉国家公园看日出的自驾路线

计划自驾在毛伊岛哈雷阿卡拉国家公园看日出，请教三个问题：
一、是不是到HALEAKALA NATIONAL VISITOR 观看，如果不是，是在哪看？二、路线怎么走，GPS的参数有哪些？
三、火奴鲁鲁机场和基黑，住宿在哪边离的近些？