出国游目的地求助

之前发了个问题感谢大家的回复，看过大家的回复，我发现我提的条件不是很全，现在重新整理了一下麻烦大家再帮我出出主意。
出行一共5个人两个老人63岁左右，两个大人和一个两岁多的小孩。
我爸爸有高血压，但是因为药物控制一直都很稳定，从来没有发过，但是一直脚不是很灵便，没法走非常远的路。
妈妈的话有严重的晕车晕船，没法坐两小时以上的车船，特别是人很多的那种。
他们之前都是没有出国的，但是已经有护照了。
出行时间的长度，预计在6天五晚左右
预算的话在人均小于等于一万
时间的话应该是在明年年后，上半年。
出发点应该在杭州或者上海。
我这个菜鸟只能想到这些条件，不知道有没有说完整呢，求大家推荐目的地哟。