请问从大阪关西机场到京都JＲ特快是要提前预约

直接买票不用预约，直接去买。如果想省钱的话，去JR售票处2层的外国人中心，买icoca&haruka套票，单程3030，含一张2000的icoca卡，合1030的票。icoca可以刷卡乘车，可以在便利店买东西，注意含500日元的押金和1500的可用余额，退卡时押金全还，余额扣200多手续费还其余的，因此余额花光了最好。


这个没有儿童票，儿童如果在6岁以下免票，6岁以上可以买jr west pass 1day儿童版，1100，或者干脆买个成人i&h。

两者的具体内容请参阅下面的官网和小气少年的说明。都可以在官网预订，coca&haruka预订只是省事，jr west pass预订要比现场买便宜100日元。

icoca&haruka
官网：https://www.westjr.co.jp/global/sc/travel-information/pass/icoca-haruka/
小气：http://nicklee.tw/?p=1261

jr west pass
官网：https://www.westjr.co.jp/global/sc/travel-information/pass/kansai/
小气：http://nicklee.tw/?p=668

现场可以直接买的，但是提前预约比较省时间，该填的东西都填好了，现场取票就可以，而且预约比现场买便宜一点
HARUKA只有最后2个车厢是自由席，有没有座位要看你坐车的时间。下午14:16-16:16是1小时一班，我估计14:16那班应该没问题，因为之前都是半小时一班，积压的人流不会很多。
之后2班人会多，然后16:46-17:46之间，又是半小时一班。再之后我没查过，我当时是中午到，下午先去了临空，回来差不多就是坐16:16那班，因为人太多了，完全没有座位，好多人站着，所以等了16:46那班走的，16:46那班因为间隔半小时，所以人人有座位

cotaku给的建议楼主可以采纳。
座位无需担心，icoca+haruka套票，haruka是自由席，一般都会有位子的。
其它的关西套票和攻略可见：http://nicklee.tw/

买icoca&haruka套票，女孩子选hellokitty版本吧，喜欢就留着收藏不要退了，以后再去关东、北海道等地方还是可以使用这张卡的。

买haruka&icoca套票，到京都单程才1000多，自由席随便坐

为啥不坐HARUKA呢？和ICOCA套票单程才3030円。

ICOCA+HARUKA可以预约
直接坐HARUKA不用预约

不用。。班次几乎比国内公交车还密，而且坐的人也不多

lz说的JR是haruka?HARUKA有自由席哈。

我记得预约和不预约都是排一个队