台湾自驾与包车

我们小伙伴，一行六个人，打算去台湾跨年，刚开始行程打算是包车，但是到后来说要租车，自驾。由于本人胆子小，觉得自驾太危险，现在来向自驾过的人询问下（不用在意驾照的事情）1.我们行程是 台中-垦丁-花莲-台北 花莲到台北那段是不是很危险？31号那天要从花莲赶回台北，路上会不会堵车，大概要多久开。2.台北市区好开车吗？3.交警查证的频率高吗？其它问题目前也暂时想不到了，总觉得开车会很辛苦。