米兰机场转机问题

打算上海飞米兰，早上7：15到，9:35米兰飞巴塞罗那，是否来得及，还有，是否可以不出关直接下一个飞机，还是必须要出关去柜台排队换登机牌再入关？申根打算办意大利，逗留时间最长的国家。