意大利自驾行程求建议

计划的是从米兰入境，然后一直往南走，在罗马还车后在罗马市区住三晚。目前大致的行程是
第一天：米兰
第二天：热那亚
第三天：比萨和五渔村
第四天：佛罗伦萨
第五天：锡耶纳
第六天：罗马（还车）
一直听说托斯卡纳地区特别美，所以最主要的自驾目的就是看看秋日的托斯卡纳。主要想请教的是我这样自驾是否合理？每天都跑一个地方，特别是五渔村那天，上午从Genova开车到比萨逛逛，下午才到五渔村，第二天又走了……另外听说意大利好多小城市都是限制外地车的？那怎么进去？还是必须停在外面？如果我行程中有需要经过某些这种小城市的情况该怎么办呢？
非常感谢各位了解意大利的大神