如何住同事空闲一天的酒店（东京的) ?

刚得知同事刚好也去东京，周六他在东京的亲戚要带他去郊区玩，他主动说让我去他那住。
请问这种情况，自己去拿他的房卡过去住 还是 通知酒店（这样的话有点小风险，怕酒店不同意，但是同意的话，更方便一些，可以去前台拿卡和还卡）呢？
另外， 周六的酒店不好订，我都准备住BNB了。
谢谢。