欧洲五国自驾，哪些国家需要购买高速票呢？

大家好，我们计划欧洲五国自驾，共有法国、德国、捷克、意大利、瑞士五个国家，现在已经知道入境瑞士是需要在高速站购买高速票的，想问一下其他四个国家有这类似的规定吗？自驾时需要什么注意的？最后，从捷克开往意大利要过境奥地利，不知道奥地利有什么要求？谢谢大家