关西机场到京都，京都到福冈，福冈再到大阪，

不用，你买个山阴山阳7日券，19000。博多到新大阪就15000了。注意京都到新大阪的东海道新干线不覆盖，要乘普通车到新大阪再换山阳新干线。

http://jorudan.co.jp/或http://www.hyperdia.com/自己一段一段计算是自由行的基本功之一呀！
不想动脑子的话直接买票！

参考COTAKU的建议执行即可，非常好的选择。