澳大利亚不和监护人一起出境是否会有问题？

请问一下，我们一家三口在第三国申请的600澳签，我的父母在国内申请的。现在我的计划是五个人一起入境，但是回去的时候我父母带小孩回中国，我们第二天再搭飞机回第三国。不知道这样我家孩子出境的时候会不会遇到什么问题。我在移民局网站上没查到什么信息。