杰克逊镇开到优胜美地 中途选择哪个城市休息？

自驾美国西部，游完黄石后，计划在杰克逊或莫兰住一夜，第二天开车去往优胜美地。一天的时间应该就剩开车了，想在优胜美地东门外找个城市/镇子落个脚，最好能大一些的城市/镇子，因为美国的治安不敢放松大意，最好能距离优胜美地近一些，这样省去第二天早上路上的时间（现在看到有Fallon，不知道合不合适）。另外，请教一下，优胜美地一天时间够了吧？游完还想赶到旧金山去住宿呢