问下夏洛特女王步道徒步的问题

请问女王步道的小木屋或者露营地在哪个网站预定？是必须预定吗？还是可以背着帐篷直接就进去？另外其他的步道比如米尔福德步道，网站上显示已经预定到明年四月了，那就是二月肯定去不了了是吗？