求助海德堡、福森、贝希特斯佳登、慕尼黑顺序

脑袋已大。一会儿觉得直接从海德堡到福森，一会儿又觉得时间不好安排。求助各位大神。我是从海德堡为出发地，慕尼黑为结束地。贝希特斯佳登住两晚。福森住一晚。该怎么安排。谢谢。就是到底是先到福森好，还是到慕尼黑。