请教在大峡谷里面自驾游览的问题

第一天下午到大峡谷，第二天晚上要赶到拉斯，时间有点紧，酒店定在了thunderbird lodge，在南缘，靠近图撒样。想去西缘玩skywalk请问开车可以从大峡谷里面去吗？我谷歌地图看了一下让我出大峡谷再从西边进去。要4个多小时这么久。第二天还要赶回拉斯呢怕来不及。