很多人推荐ICOCA&HARUKA套票，这是往返关西机场

如果你只去大阪、京都、奈良，建议在大阪关西机场买张ICOCA&HARUKA套票，4060日元，包含关西机场--京都/大阪的往返车票，外加1500日元充值ICOCA（+500日元押金）。最后退ICOCA时，会从余额里扣除220日元的手续费，如果余额不足，则只退还500日元押金。
ICOCA&HARUKA单程套票的HARUKA只能从关西机场出发时使用。一般情况下，如果你游览关西，先去京都或者从京都直接回关西机场，你就买这个。从机场到大阪，又从大阪回机场，就不要买。
ICOCA可以用于关西地区，JR火车、私铁、地铁，但是巴士不能用。在各JR车站、地铁站均可以充值。ICOCA卡现在还可以在东京、北海道等地使用。
参考网址：http://www.westjr.co.jp/global/t 。 /pass/icoca-haruka/
购买ICOCA&HARUKA的方式请参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_621571b70101p5yr.html