请教关于德奥瑞自驾的问题

中秋国庆计划德奥瑞自驾游，法兰克福进苏黎世出，全程自驾，经过德国、奥地利，瑞士三个国家，看到很多攻略里关于自驾驾照的问题，有的说要提供驾照+公证件，有的说要提供驾照+翻译件，有的说要提供驾照+宣誓件，有点犯晕，请各位有经验的朋友帮忙看看，到底需要提供什么相关证明，另外，如果是要公证件或宣誓件的话，三个国家自驾是不是只要办一国的公证件就可以？