德国古堡或者城堡酒店

大家可以推荐一下，德国境内南部地区，有哪些比较有历史的古堡或者城堡酒店可以住宿吗？大概停留位置是斯图加特、海德堡、福森、慕尼黑、梅尔茨堡。