由加拿大自驾入境美国

我们一行十个60岁以上的大陆游客，准备在10月上旬从多伦多坐灰狗到美国的水牛城（布法罗）然后租车7天从美国的伊利、华盛顿、大西洋城、纽约还车，回国。我们都不懂外语。现在问题是：
一、美国入境时会不会要求我们添类似 I---194的入境单？
二、我们准备了笔录式的问答，是否还要做些其他的准备？
恳请自驾或做灰狗去过的朋友给予帮助，因为我去年去过加拿大自驾，这次朋友们要我带队，感觉责任重大，希望有经验的予以指导。谢谢！